摘　要：基于彈性力學和接觸力學的有關理論，對煤礦瓦斯抽放水平定向長鉆孔千米鉆機動力頭的聚晶金剛石復合片鉆頭（ＰＤＣ 鉆頭）壓入切削巖石時的接觸特性進行分析，通過計算機編程仿真得到鉆機在實際運行過程中的負載并作為鉆機動力頭齒輪傳動系統的外部激勵；綜合考慮鉆機動力頭齒輪傳動系統中各個齒輪副的時變嚙合剛度，各個齒輪副綜合嚙合誤差等引起的內部激勵；并考慮各個滾動軸承的支撐剛度以及軸的扭轉剛度；采用集中參數法建立鉆機動力頭齒輪傳動系統的耦合動力學模型，并基于數值分析方法求解得到鉆機動力頭切削砂巖時各個齒輪構件和軸承構件的振動速度響應、振動位移響應以及動態嚙合力，對動力頭齒輪傳動系統的動態響應進行研究，研究結果為鉆機動力頭傳動系統的動態性能優化奠定基礎。

針對混合動力汽車行星齒輪減速機構，采用集中質量法構建其多自由度系統的動力學模型。在時變嚙合剛度和齒頻誤差激勵下，將多自由度振動系統的動力學方程轉化為系統的狀態方程和傳遞函數方程。采用變步長四階Runge—KutLa法及機械阻抗法，借助MATLAB仿真工具箱，對振動系統進行了時域和頻域數值仿真，獲得了系統的動態響應和齒間動載特性。仿真結果表明，太陽輪浮動改善了齒間動載，使其在各行星輪上的分布趨于均勻；剛度波動幅值越大，系統振動越嚴重。